plc实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。下面是店铺为大家整理的plc实训报告范文,欢迎阅读。plc实训报告范文篇1:系名:电子信息系专业班级:*********学生姓名:*********学号:*********成绩:
一、实训装置介绍.............-1-1.1实验物流过程如图。
........-2-1.2控制面板..................-2-1.3通讯信息..................-2-1.4实验注意............-4-
二、分站进行详细介绍:.........-4-2.1站..........-15-2.5由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的综合科技环境,使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训,是培养机电一体化人才的理想设备。六站拼合在一起的实物照片1.1实验物流过程如图。
1.2控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作,一个控制面板上有5个按钮开关,二个选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为:带灯按钮,绿色开始带灯按钮,蓝色复位按钮,黄色特殊两位旋钮,黑色手/自两位旋钮,黑色单/联按钮,红色停止带灯按钮,黄色上电急停按钮,红色急停1.3通讯信息各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线,一输出一输入:向后两根通信线,一输出一输入)1.4实验注意注意安全。各站工作台面上使用电压为24vDC(最大电流5A)。
气动连接:各站的供气由各站的过滤减压阀供给,额定的使用气压为6bar(600Kpa)。当所有的电气连接和气动连接接好后,将系统接上电源,程序开始。操作过程:当系统上电后,需先按下“上电”按钮,这时复位灯闪动,如是电”按钮,该站可接着从刚才的断点继续运行。
二、分站进行详细介绍:2.11)工作过程a)将工件从上站搬至下一站表2-2.2操作手上电X16S0复位灯闪(s2)y11闪(S2)X11=1&X16=1S20复位1(上下缸缩回,夹爪打开)(4Y1)Y6=1&(3Y1)y4=1(4b1)X5=1&(3b1)X4=1S21复位2(横臂缩回)2Y1(Y2)=1(2b1)X2=1S22复位3(1缸转上工位)1Y1(Y0)=1(1b1)X0=1&(2b1)X2=1&(4b1)X5=1S23开始灯闪(L1)Y10闪(S1)X10=1S24等上站信号[(S5)x14=1&(ciq)x23=1](or)[(S5)x14=0&(S3)x12=1]S252缸出(2Y2)Y3=1(2b2)X3=1S26读信息T0=0.5S信息位:M80T0=1S274缸下(4Y1)Y6=1(4B2)X6=1S283夹紧(3Y2)Y5=1,T1=1S(X4)3b1=0&T1=1S294缸上升(4Y1)Y6=0,(coq)Y23=1(给前站信号)(4b1)x5=1S302缸回(2Y1)y2=1(2b1)X2=1S311缸转下工位(1Y2)y1=1[(1b2)x1=1&(cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0&X12=1]S322缸出(2Y2)Y3=1(coh)Y24=0(rst)(给后站信号)2b2=1(X3)S334缸下(4Y1)y6=1&RST=Y24(coh)(4B2)X6=1S343缸放工件(3Y1)Y4=1(3b1)x4=1S354缸升(4Y1)Y6=0(4b1)x5=1x5&(cih)x24=0S362缸回(2Y1)Y2=1,setY24(coh)(2b1)X2=1S37转上工位(1Y1)Y0=1(1b1)X0=1S38返回S244)梯形图图2.1图2.25)指令表图2.3图2.4图2.5图2.6图2.7图2.8图2.9图2.10图2.112.32)输入输出分配表表3-3.1操作按钮表3-3.2加工站3)流程图上电X16S0复位灯闪Y11闪X11=1&X16=1S20复位(M1电机转)Y0=1X1=1&X2=1&X4=1&X6=1S21开始灯闪Y10闪X10=1S22等工件(coq)y23=1(向前站发信号)[X0=1&X14=1&X23=0](OR)[X0=1&X14=0]S23读信息(T0=1S)(coq)y23=0T0=1SS24等待工位转动信号[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0]or(X14=0&X12=1)S25工位转动(m1)y0=1(工件信息移位)(b2)X1=1S26夹紧打孔Y2=1&检测Y3=1X3=1&X5=1&X7=1S27三缸回位y2=0y3=0y4=0X2=1&X4=1&X6=1S28返回S214)梯形图图3-3.1图3-3.2图3-3.3上节梯形图5)指令表图3-3.4图3-3.5图3-3.6图3-3.72.4S22(Coh1)=1(等工件)返回点[(Cih1)=1&S5=1]or[S5=0]S231Y2=1(1缸摆出)Coh1=0(给出正在工作信息)1B1=1S244Y1=1(4缸推出工件)4B2=1S251Y1=1(1缸摆回)1B2=1S263Y2=1(3吸盘吸气)计时时间到S271Y2=1(1缸摆出)1B1=1S282Y2=1(3吸盘停止吸气)计时时间到S291Y1=1(1缸摆回)&(2缸换位)1B2=1&[(2Y1&2B2)or(2Y2&2B1)]S30(COh1)=1(CIh1)=0返回4)梯形图图4-4.1图4-4.2图4-4.35)指令表图4-4.4图4-4.5图4-4.62.54)程序流程图X16S0Y011闪动(复位灯闪)X11=1&X16=1S20S21S22S23S24S25S26S27S28Y4=1&Y6=0(复位1:夹爪打开,夹臂抬起)X4=1&X6=11Y1)Y0=1&Y2=1(复位2:夹臂转到上工位)X1=1&X3=1Y10闪动(开始灯闪)X10=1等工件(coq)Y23=1X23=1Y6=1&(coq)Y23=0(拿工件,读信息)X5=1Y5=1(夹工件)T0=0.5SX4=0&T0=14Y1)Y6=0(4缸抬臂)X6=1&(ciq1)X25=1(4站许可)Y23=1&Y3=1(转安装工位)X2=1Y6=1(4缸臂下)((X5=1S29Y4=1(3缸夹爪开)X4=1S30Y6=0(4缸抬臂)X6=1S31(coq1)Y25=1(许可4站安装)X25=0(ciq1)S32等装好(读信息)!(Ciq1)x25=1S33Y6=1(4缸臂下)&(coq1)Y25=0X5=1S34Y5=1(3缸夹工件)T1=0.5SX4=0&T1=1S35(4Y1)Y6=0(4缸抬臂)X6=1S36(1Y2)Y1=1(1缸转下工位)X0=1&(cih)X24=1(6站许可)S37Y6=1(臂下)&(coh)Y24=1(给出信息)!X5=1&(cih)X24=0(6站收到工件)S38Y4=1(3缸夹爪开)(3b1)X4=1&(cih)X24=0S39(4缸抬臂)(4Y1)Y6=0X6=1S40Y0=1&Y2=1&(coh)Y24=0(许可6站分类)5)梯形图图5-5.1图5-5.2图5-5.3图5-5.4图5-5.5图5-5.65)指令表图5-5.7图5-5.8图5-5.9图5-5.10图5-5.11图5-5.12
三、总结实训收获三个星期的PLC实训结束了,在这短暂的一周实训时间里,经过老师的知道,同学的讨论,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解PLC操作程序,我们自己也会学着去做一点点,不能说反正遇到问题还是的找老师来解决,我们要学着自己独立完成,完成每一个实训项目,其次我们必须要通过实训与理论相结合,这样才能事半功倍。在刚开始指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己画的不错,就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是一个星期,有一个实训项目,老师给我们说明了一些问题的所在,但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。通过这次的实训,让我受益匪浅。首先,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。
其次,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计交通灯的功能,以及在遇见问题时的急停,通过理论与实践相结合,进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通,加深彼此的了解。刚到实习教室,老师并不了解我们的工作和学习能力,不清楚我们会做哪些工作,所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足,在短暂的实习过程中,让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时,让我们真正领悟到学无止境的含义。总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,。
这次虽然辛苦了点,但能让我学到不同的东西,我心里还是高兴的。人非生而知之,要学得知识,一靠学习,二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。
不到半年的时间就将步入社会的我们,面临是就业的压力,我想我们更应该把握住最后的一段时间,充实、完善自我,争取做一名出色的学生。plc实训报告范文篇2:姓名:院(系):机电工程学院专业班级:12级机械设计5班学号:指导教师:实训项目一:机械手动作的模拟实训项目二:十字路口交通灯控制实训项目三:多层电梯控制系统的设计实训项目一机械手动作的模拟
一、实训目的:利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。
二、实验设备:THPLC-A可编程控制实验装置。
三、实验内容:本实验是将工件由A处传送到B处的机械手,当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
四、实验报告:2.画出外部接线图:SQ1SQ2SQ3SQ4SB2YV1YV2YV3YV4YV5HL24V3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:0134567891112131416171821222425262729303132343536373940414445474849505253545556575960616364LDSETSTLLDANDOUTANIANDSETSTLOUTLDSETSTLSETOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLRSTOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDOUTRSTOUTLDANDOUTRETENDM8002S0S0X002X004Y005Y001X000S20S20Y000X001S21S21Y001T0T0S22S22Y002X002S23S23Y003X003S24S24Y000X001S25S25Y001T1T1S26S26Y002X002S27S27Y004X004Y005Y005S0X004X006S20K30K20
五、实验注意事项:1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤机械手的运行步骤为:启动开关,机械手由原位向下运动,上限位开关断开,到达下限位开关,执行夹紧动作;下限位开关闭合,机械手上行,到达上限位开关;机械手右移,左限位开关断开,到达右限位开关,机械手下行,到达下限位开关,执行放松动作;机械手上行,到达上限位开关,然后左行,返回原点,一次循环结束。。
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